Mar an croí-innealra cumhachta don talmhaíocht agus don tógáil nua-aimseartha, tá ról lárnach ag tarracóirí i meicniú domhanda na talmhaíochta. Is féidir tarracóirí a chatagóiriú i gcineálacha éagsúla bunaithe ar a n-úsáid, cineál cumhachta, agus gnéithe struchtúracha. Tá gach cineál deartha le haghaidh cásanna oibriúcháin sonracha. Cuidíonn tuiscint na gcatagóirí seo le gairmithe trádála eachtraí a gcuid riachtanas a mheaitseáil go cruinn le cliaint.
De réir úsáide, roinntear tarracóirí go príomha i dtrí chatagóir: talmhaíochta, tionsclaíochta agus -speisialta. Is iad tarracóirí talmhaíochta an cineál is coitianta agus déantar iad a fhoroinnt tuilleadh i gcineálacha ginearálta-cineálacha-cineálacha-go dtí, agus gairneoireachta. Tá tarracóirí ilfheidhme oiriúnach d'oibríochtaí cuimsitheacha talmhaíochta amhail treabhadh agus síolú; ró-go dtí go mbeidh bonn rotha níos giorra ag na cineálacha agus go bhfuil siad oiriúnach chun oibriú idir sraitheanna; tá cineálacha gairneoireachta dlúth agus is minic a úsáidtear iad in úlloird nó i dtithe gloine. Úsáidtear tarracóirí tionsclaíocha go príomha chun innealra tógála a tharraingt nó a thiomáint, ag cur béime ar aschur chasmhóiminte thar luas. Tá tarracóirí sainchuspóireacha, mar tharracóirí foraoiseachta agus tarracóirí bogaigh, optamaithe le haghaidh tír-raon casta nó timpeallachtaí speisialaithe.
De réir an chineáil chumhachta, is féidir tarracóirí a roinnt ina tharracóirí faoi thiomáint ag an inneall dócháin inmheánaigh agus ina tharracóirí faoi thiomáint ag an inneall dócháin inmheánaigh. Tairgeann tarracóirí inneall dócháin inmheánaigh traidisiúnta, atá faoi thiomáint go príomha ag díosal, cumhacht láidir agus inoiriúnaitheacht, agus tá siad fós mar rogha príomhshrutha sa mhargadh domhanda. Le blianta beaga anuas, tá tóir ar tharracóirí leictreacha mar gheall ar a mbuntáistí comhshaoil agus íseal torainn, go háirithe san Eoraip agus i Meiriceá Thuaidh. Tá a n-iarratas méadaithe de réir a chéile, ach tá sciar réasúnta beag den mhargadh fós acu mar gheall ar theorainneacha i saol na ceallraí agus bonneagar muirir.
Bunaithe ar a saintréithe struchtúracha, is féidir tarracóirí a chatagóiriú mar chineálacha rothaí agus crawler. Tá tarracóirí rothaí inaistrithe agus oiriúnach le haghaidh oibriú i limistéir shimplí, rud a fhágann gurb iad an múnla príomhshrutha i bhformhór na dtíortha. Tá tarracóirí crawler, a bhfuil brú íseal talún acu, oiriúnach do dhromchlaí láibeacha nó boga agus úsáidtear iad go coitianta i-réimsí fáis ríse nó le haghaidh oibríochtaí tógála troma.
San earnáil trádála idirnáisiúnta, cabhraíonn tuiscint ar aicmiú tarracóra le soláthraithe táirgí oiriúnacha a mholadh bunaithe ar choinníollacha talmhaíochta, ar bheartais agus ar rialacháin talmhaíochta, agus ar roghanna úsáideoirí na spriocmhargaí. Mar shampla, úsáidtear tarracóirí rothaí beaga agus meánmhéide níos coitianta in Oirdheisceart na hÁise, agus is fearr le feirmeacha Mheiriceá Thuaidh trealamh ardchumhachta. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn aicmiú cruinn éifeachtúlacht na n-idirbheart ach neartaíonn sé muinín na gcustaiméirí agus cuireann sé comhar trádála idirnáisiúnta chun cinn.
